6月14日，以“空間智能驅(qū)動(dòng)萬物互聯(lián)”為主題WGDC2018地理信息開發(fā)者大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心順利開幕，來自測(cè)繪地理信息、北斗位置服務(wù)、人工智能、自然資源、空間大數(shù)據(jù)等行業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者、企業(yè)代表、高校師生以及行業(yè)從業(yè)者超過10000人次參會(huì)。
15日上午，集團(tuán)專場(chǎng)峰會(huì)——空間地理信息數(shù)據(jù)高效獲取、應(yīng)用與服務(wù)在北京國(guó)家會(huì)議中心開幕，會(huì)議特別邀請(qǐng)了中國(guó)工程院院士、攝影測(cè)量與遙感專家劉先林重磅出席，帶來《AR技術(shù)與三維GIS的融合》技術(shù)分享。 中國(guó)工程院院士、攝影測(cè)量與遙感專家劉先林作技術(shù)分享《AR技術(shù)與三維GIS的融合》 以下中國(guó)工程院院士、攝影測(cè)量與遙感專家劉先林題為“AR技術(shù)與三維GIS的融合”的演講實(shí)錄（未經(jīng)本人確認(rèn)）：
劉先林：
各位同志，歡迎大家來這里聽我的報(bào)告。前不久中國(guó)電子協(xié)會(huì)邀請(qǐng)我做一個(gè)關(guān)于這方面的報(bào)告，因?yàn)槲疫^去做了一些顯示的技術(shù)，所以答應(yīng)了。后來發(fā)現(xiàn)VR技術(shù)已經(jīng)向AR過渡了，就是要把實(shí)景和虛景相結(jié)合，實(shí)景就是我們測(cè)繪人的長(zhǎng)處了。昨天（6月14日）上海搞AR最著名的公司來找我要搞合作，要快速把實(shí)景生產(chǎn)出來。AR行業(yè)在2015年的時(shí)候很瘋狂，到后來就越來越不行了。現(xiàn)在看起來，能不能把地理信息技術(shù)注入進(jìn)去，獲得新生，希望AR和VR技術(shù)進(jìn)入新一輪的潮流。
地學(xué)業(yè)者對(duì)AR有個(gè)定義，說現(xiàn)在空間地理信息數(shù)據(jù)主要是形的基礎(chǔ)上來疊加各種實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)，就是流，使人們對(duì)客觀世界有更深刻的認(rèn)識(shí)，這是我們對(duì)AR的見解。這個(gè)大會(huì)包括了三維顯示的報(bào)告，我們講的是測(cè)繪工作者，立體觀察已經(jīng)幾十年了，經(jīng)過了很多次的更新?lián)Q代。比如說左邊這個(gè)立體機(jī)，右邊這個(gè)就是我們解析測(cè)圖儀，解析測(cè)圖儀很少，1998年之后就不怎么用了，大家可能沒見過。這個(gè)大家非常熟悉，就全數(shù)字，這個(gè)很流行，全國(guó)大概有幾千套。然后多通道的立體顯示，基于GPU的融合技術(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)這樣的大屏幕的上下融合、左右融合，過去只能是普通三維顯示，做成了可以在立體上顯示，主要的技術(shù)就是把顯卡底層的功能專門做一個(gè)空間實(shí)現(xiàn)融合。融合也不是那么簡(jiǎn)單，幾何上要融合起來、光度融合起來、高度上融合起來，要看不出任何的縫。比如說左圖是有三通道的，這三個(gè)通道早期都是用雙液晶，最早大家都知道我們是CRT的，CRT的照度非常低，我們花幾百萬、上千萬買過這個(gè)比利時(shí)的東西，不是很好用，后來全部退掉了。后來我們發(fā)明了雙投影、高亮度液晶投影，亮度非常高，其中一個(gè)重要的技術(shù)就是兩個(gè)投影來實(shí)現(xiàn)一個(gè)立體的投影，同時(shí)還要融合，因?yàn)橐粋€(gè)投影儀的寬度有限的，我們要更大的，整個(gè)會(huì)場(chǎng)要很震撼的，這個(gè)也做了不少，全國(guó)所有的地理信息產(chǎn)業(yè)部門目前用到的液晶的高亮度的東西。右邊這個(gè)用了一個(gè)國(guó)外的投影，直接人可以沉浸式的，也是國(guó)家測(cè)繪局用的。
最近新出來的就是LED大屏幕，這個(gè)比較新。所有的那些投影儀亮度還是不夠，不能在室外，只能在室內(nèi)。要在室外看立體就是要高亮度的LED，LED的每一個(gè)發(fā)光管都是可以表現(xiàn)紅藍(lán)綠彩色的板，方便率很高，可以在野外使用。我們目前有兩種方式，一種就是主動(dòng)立體，就是戴上液晶眼鏡，把這個(gè)液晶放在眼鏡上來是可以看到的，戴上眼鏡就能看到立體。另外一種方式就是被動(dòng)的LED，被動(dòng)LED戴的不是液晶眼鏡了，目前銷售了第一臺(tái)，估計(jì)未來在一些大場(chǎng)合，像今天這個(gè)LED屏幕還是相當(dāng)高了，但是不能看立體，給什么眼鏡都不行。我們的測(cè)繪人的立體是不需要旋轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)就是LED。目前LED的立體大屏幕的需求非常大，已經(jīng)開始出現(xiàn)了，這是最新一代的立體。手機(jī)立體也有。 下一步我們提倡一個(gè)叫做手機(jī)的裸眼立體，手機(jī)很有意思，我們年輕的時(shí)候看立體有的要拿立體鏡，有的不用立體鏡，直接拿兩個(gè)照片折起來就可以，裸眼沒有任何的裝備就可以看立體。智能手機(jī)橫過來以后跟我們眼基線正好相等，所以拿來看立體非常合適。所以下一步手機(jī)的裸眼立體將會(huì)出現(xiàn)，我們也致力于這方面的研究。因此在三維顯示方面，應(yīng)該說我們測(cè)繪人比搞AR、VR的人很高，而且現(xiàn)在還有新花樣要出來，就是手機(jī)的裸眼立體，這是我們下一步要提出的。
我們陸部長(zhǎng)提出來要把所有的二維系統(tǒng)變成三維系統(tǒng)，因此這就給我們帶來了機(jī)會(huì)。我們認(rèn)為所謂的地理信息大數(shù)據(jù)分為兩種，一種叫做形為主的，一種就是流為主的，一種是時(shí)空大數(shù)據(jù)，一種是實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)。我們做的事就是時(shí)空大數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)很有意思，它是沒有目的的，不知道采集是為了誰采集的，實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)可以進(jìn)入流通領(lǐng)域的，它的時(shí)間周期也比較短，甚至于毫秒級(jí)在那里采集數(shù)據(jù)。我們最近采集周期也很快，一般一個(gè)城市最快三個(gè)月要掃一次，北京就每三個(gè)月要拍一次，我們拍了四萬公里，馬上又要開展這方面的工作了，又要拍四萬公里。我們下一步怎么樣？是不是新的冒出來了？又要拍。實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)頻率是非常高的。
我們所做的時(shí)空大數(shù)據(jù)分兩種，一種是無結(jié)構(gòu)大數(shù)據(jù)，一種是有結(jié)構(gòu)的大數(shù)據(jù)。無結(jié)構(gòu)的大數(shù)據(jù)實(shí)際上不是大數(shù)據(jù)，它是數(shù)據(jù)大，我們常常說的這不是大數(shù)據(jù)。什么叫無結(jié)構(gòu)大數(shù)據(jù)呢？比如說航片、衛(wèi)片都是這個(gè)東西，最近非常流行的叫做mesh模型，我們芯片機(jī)動(dòng)輒售價(jià)七八百萬，今年訂貨很多，國(guó)外的產(chǎn)品都沒把我們壓跨。國(guó)外的產(chǎn)品比不過我們，今年全部都找我們訂貨了。因此可見mesh模型非常流行，因?yàn)樗母泄偕细杏X還是比較好的，但是mesh模型是無結(jié)構(gòu)的，你看到路上的行人、車，你都關(guān)不掉，它不分類，更不要說分對(duì)象了，所以這種無結(jié)構(gòu)模型的話是可以看、可以感受，它要做出決策的話只能用人腦，而結(jié)構(gòu)化的時(shí)空大數(shù)據(jù)是電腦來產(chǎn)生知識(shí)的。要想用電腦產(chǎn)生知識(shí)，你所用到的數(shù)據(jù)絕不是無結(jié)構(gòu)的大數(shù)據(jù)，而是有結(jié)構(gòu)的大數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)才叫真正的大數(shù)據(jù)，才叫做會(huì)說話的數(shù)據(jù)，或者叫做智慧數(shù)據(jù)。而我們所說的mesh模型都不是智慧數(shù)據(jù)，僅僅是數(shù)據(jù)大而已。因此這套技術(shù)，我們地理信息界下一步為社會(huì)提供的數(shù)據(jù)一定是這樣的數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)據(jù)絕對(duì)不是工廠化處理能夠?qū)崿F(xiàn)的，一定是智能化處理才能夠提供的。過去說一流的企業(yè)是做標(biāo)準(zhǔn)的，現(xiàn)在不是說了，現(xiàn)在是一流的企業(yè)做平臺(tái)。
這是一個(gè)無結(jié)構(gòu)的三維模型，這個(gè)模型很老了。
傳統(tǒng)的測(cè)繪遙感數(shù)據(jù)量非常大，但是要把它由數(shù)據(jù)大轉(zhuǎn)化為大數(shù)據(jù)，必須要用人工智能的技術(shù)來對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化，特別是當(dāng)前流行的深度學(xué)習(xí)能夠自動(dòng)的監(jiān)測(cè)、分割、跟蹤矢量、掛接屬性。傳統(tǒng)意義上的深度學(xué)習(xí)就是監(jiān)測(cè)，能夠找到，找到這里是程序，但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一定要進(jìn)行分割，然后在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行跟蹤得到矢量，然后掛接屬性，如果沒有屬性的話是不可能產(chǎn)生知識(shí)的。所以說結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)第一個(gè)就是分層分類，一層層打上來的建筑物。這是我們所要求的結(jié)構(gòu)化的大數(shù)據(jù)。這是電線的探頭，在你的系統(tǒng)里一定是分開的管理的，對(duì)于他們搞虛擬現(xiàn)實(shí)的人來說很不可理解，他們做的AR、做的實(shí)體模型不分層分類，他們對(duì)這個(gè)也感興趣，覺得為什么要這樣？昨天專門跑來問我，我給他們講了很多的原理。第一步這個(gè)數(shù)據(jù)一定是分層分類的，哪怕沒有類，大家都混在一起不行。這個(gè)就是對(duì)象化管理，每一棵樹都有自己的屬性，一定是對(duì)象化管理的，這是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。還有一定要有三維矢量，像是房屋。這些圖形的背后一定是一些文件來支持的，將來計(jì)算機(jī)能懂讀這個(gè)東西，它不用再自己去用深度學(xué)習(xí)來對(duì)這些不會(huì)說話的數(shù)據(jù)進(jìn)行改造，事先采集的時(shí)候就把它搞定了，這中間就Y軸就是對(duì)象實(shí)體。你要和這些工業(yè)部門相結(jié)合的話屬性要求非常嚴(yán)格。我們可以把幾何屬性都事先做好。這種形式的數(shù)據(jù)是高級(jí)形式的，生產(chǎn)最困難，必須高度自動(dòng)化，人工是不可能生產(chǎn)出來的。這種數(shù)據(jù)做出來之后可以生產(chǎn)任何一種低級(jí)形式的數(shù)據(jù)，無結(jié)構(gòu)的也可以做出來。
目前從AR的觀點(diǎn)來看是以感性為主，不是理性的。感性為主的意思就是放在卡上進(jìn)行一次碰撞檢測(cè)，或者前后遮擋檢測(cè)，這個(gè)就很低級(jí)，只能在卡上運(yùn)算，不能在云上運(yùn)算，我們要的數(shù)據(jù)是要在云上進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)出，這點(diǎn)對(duì)AR是很重要的。昨天跟他們搞虛擬的人講到，我們是搞現(xiàn)實(shí)的，虛擬和現(xiàn)實(shí)一定要相結(jié)合。
當(dāng)然對(duì)于AR數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)還有待研究，流動(dòng)的數(shù)據(jù)，所謂的流分兩種，一種是有形的流，比如說車輛探頭。一種是無形的數(shù)據(jù)流，比如說數(shù)據(jù)流、資金流，網(wǎng)購(gòu)的數(shù)據(jù)。這兩種流都可以疊加到相對(duì)靜止的空間地理信息數(shù)據(jù)上，使得觀測(cè)效果更生動(dòng)，這就是我們說的熱力圖，所以我們能夠做的事很多。
最后，我給他們講了一下AR技術(shù)怎么樣才能再次成為一個(gè)潮流，它的核心問題要使受眾達(dá)到千萬級(jí)，甚至于億級(jí)的，我們做一個(gè)產(chǎn)品動(dòng)不動(dòng)就幾百萬。用戶一年最多銷七臺(tái)，但是人家滴滴打車融資動(dòng)不動(dòng)上百億美元，因?yàn)樗氖鼙姺浅V、非常巨大，你這個(gè)AR要想再次成為潮流的話，受眾一定要從少數(shù)人變成多數(shù)人。
AR的下一步熱點(diǎn)，跟我們地理信息相結(jié)合可以做些什么事情？
第一個(gè)是4DAR，就是交通部門的探頭。這個(gè)探頭的數(shù)據(jù)量是爆炸性的，警察要想從里面找到一點(diǎn)知識(shí)是很困難的，就要用4DAR技術(shù)幫助他。因?yàn)檫@個(gè)探頭數(shù)據(jù)里面有大部分的數(shù)據(jù)都是靜止的，比如說樹、標(biāo)線、房子，都是靜止的，只要把移動(dòng)的部分提取出來。每個(gè)探頭是有模型的，有它的位置和方位，在這個(gè)基礎(chǔ)上就可以把探頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，這個(gè)就是錄像用深度學(xué)習(xí)很方便的可以把車找到，過去用這個(gè)技術(shù)是在街景發(fā)布的時(shí)候把車牌給隱蔽掉，現(xiàn)在不是了?，F(xiàn)在是要把這個(gè)車牌用上，沒有車牌的數(shù)據(jù)無法使用，這是我們?nèi)S模型。車上去之后這個(gè)模型還可以旋轉(zhuǎn)，這就是AR現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景。也就是通過深度學(xué)習(xí)的辦法把警察的數(shù)據(jù)拿出來，把車找出來，把固定場(chǎng)景的東西更真實(shí)的表現(xiàn)在上面，僅僅把警察所關(guān)心的車提取出來，然后投上去，這就是4D。
如果警察關(guān)心人的話也是可以的，這有什么好處呢？就是數(shù)據(jù)量大的現(xiàn)狀，而且不僅可以看到現(xiàn)狀，還可以追溯歷史、預(yù)測(cè)未來，看這個(gè)車下面要跑到哪兒去。這里面最核心的是移動(dòng)對(duì)象應(yīng)該是有屬性的，就是說這些移動(dòng)對(duì)象他的車牌號(hào)、車型、車的顏色，這都是移動(dòng)對(duì)象的屬性。所以我們的三維對(duì)象的話過去有點(diǎn)狀對(duì)象、線狀對(duì)象、面狀對(duì)象、體狀對(duì)象，這是我們的對(duì)象化管理中的四種。點(diǎn)狀對(duì)象比如說電桿，線狀對(duì)象是隔離帶，面狀對(duì)象是墻，體狀對(duì)象是建筑物或者過街天橋?，F(xiàn)在出來了第五種就是移動(dòng)的對(duì)象，這個(gè)移動(dòng)對(duì)象在我們的結(jié)構(gòu)里面能改，僅僅是把屬性里面對(duì)這個(gè)對(duì)象要有描述，在我們的屬性里面有它的大寫坐標(biāo)、小寫坐標(biāo)、幾何形狀，還要增加它的時(shí)間。就是我們過去三維時(shí)代的時(shí)候，這個(gè)屬性里面的幾何對(duì)象三維矢量，比如說一個(gè)路燈三個(gè)點(diǎn)就夠了，一個(gè)坐標(biāo)也是三個(gè)點(diǎn)，一個(gè)電桿兩個(gè)點(diǎn)就夠了，一個(gè)房子當(dāng)然多一些?，F(xiàn)在移動(dòng)對(duì)象的話屬性里面的幾何矢量就增加了，T1XYZ，T2X2Y2Z2，屬性項(xiàng)里面的矢量部分變成了四維的矢量，這就是4DAR結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。如果不是這樣的，警察可以在系統(tǒng)里面調(diào)任何時(shí)刻、任何地點(diǎn)的場(chǎng)景，任意時(shí)間、任何地點(diǎn)、你所需要的任何對(duì)象的場(chǎng)景，可是周圍的一切東西都是真實(shí)的。把干擾的車也可以去掉了。
這是第一個(gè)“熱”，我們預(yù)計(jì)在國(guó)家公安部門大量的探頭數(shù)據(jù)量爆炸的情況下，將會(huì)有這個(gè)“熱”支持AR技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展。當(dāng)然AR技術(shù)可以在手機(jī)上發(fā)布，也可以在LED上發(fā)布，也可以在網(wǎng)上發(fā)布。
第二點(diǎn)就是手機(jī)上的立體觀察，因?yàn)槭謾C(jī)的數(shù)據(jù)量有限，目前要都從網(wǎng)上下載的話，你在網(wǎng)上下載一個(gè)帶紋理的模型數(shù)量會(huì)很大。那么怎么辦呢？最近我們就搞了一個(gè)數(shù)據(jù)量幾乎為零的，幾乎可以忽略不計(jì)的，叫做“白膜”。這就是一個(gè)“白膜”，當(dāng)然這里面把建筑物關(guān)掉了，當(dāng)時(shí)做得還不是很成功，完全用激光，不用影像就可以把“白膜”輸入進(jìn)來，做好之后它的數(shù)據(jù)量幾乎可以忽略不計(jì)，用本地?cái)?shù)據(jù)就可以漫游，但是標(biāo)線、路桿、天橋都是真實(shí)的，雖然沒有用影像，但是也足夠讓人看到這一切。所以這種“白膜”做出來以后就有可能在手機(jī)上進(jìn)行漫游，這個(gè)我們認(rèn)為是AR的下一個(gè)熱點(diǎn)。
這個(gè)“白膜”做出來之后有什么用呢？首先一個(gè)就是可以作為自動(dòng)導(dǎo)航，給他們注入一些新的血液。現(xiàn)在的導(dǎo)航軟件當(dāng)然也有三維，但三維基本上都是虛假的，跟真實(shí)的情況不一致。我們現(xiàn)在雖然不是真實(shí)的紋理，但是基本上形狀是真實(shí)的，因此從過去所謂的百度、高德這些自動(dòng)駕駛的軟件中注入這樣的東西，就是所謂的實(shí)體導(dǎo)航。實(shí)體導(dǎo)航有什么好處呢？第一個(gè)好處就是到了目的地之后可以找到真正要去的地方，而不是走錯(cuò)了?，F(xiàn)在因?yàn)楸本└悴疬`建，把大廠商和賓館的標(biāo)志都拆了，所以到了目的地之后導(dǎo)航結(jié)束了你也找不到要去的地方。因此這樣的實(shí)體導(dǎo)航就可以把你的目標(biāo)所處在的路口，或者是建筑物進(jìn)行渲染，渲染成另外一種顏色，你這樣就很容易的在最后100米的時(shí)候找到你要去的地方，這是一個(gè)模式。另外一個(gè)就是實(shí)體定位，假設(shè)我們把這個(gè)街區(qū)所有的“白膜”都建起來，這個(gè)“白膜”建起來并不是很復(fù)雜，只要車開過去數(shù)據(jù)拿回家，第二天早上就出來了，這個(gè)就靠云計(jì)算，靠GPU，第二天早上就可以拿到“白膜”，基本上八九不離十，應(yīng)該說基本上不用編輯了。這樣的數(shù)據(jù)對(duì)于未來的實(shí)體定位提供了一個(gè)基礎(chǔ)，現(xiàn)在的定位潮流很多，現(xiàn)在的地基增強(qiáng)、藍(lán)牙定位、基站定位，這些都是無線電定位，跟我們搞測(cè)繪的沒有關(guān)系。但是我們搞測(cè)繪的下一步會(huì)推一個(gè)實(shí)體定位，我實(shí)體都做出來了，你拿我就可以了，當(dāng)然也不是圖像定位，圖像定位的話信息量太大。所以我們測(cè)繪工作者在定位的技術(shù)上可能會(huì)有新的思路。
第三個(gè)熱點(diǎn)，就是AR車窗的自動(dòng)駕駛。也就是說在國(guó)外是有這個(gè)想法的，還沒有完全實(shí)現(xiàn)。會(huì)上有一個(gè)公司說他可以做AR車窗，AR車窗就是在車上可以既把你計(jì)算機(jī)里面的實(shí)體街景的模型投影到屏幕上去，同時(shí)你又可以從，AR車窗是一個(gè)透明的，可以看到地面、看到實(shí)景。這兩者結(jié)合起來對(duì)于自動(dòng)駕駛，對(duì)于駕駛的樂趣會(huì)提高。一方面你的數(shù)據(jù)是不是對(duì)，就可以知道了。另外一方面你自動(dòng)駕駛的路線是不是對(duì)，如果不對(duì)的話一定是模糊的。因此AR在移動(dòng)物體，包括人當(dāng)中都會(huì)很有用，過去的頭盔都是VR頭盔，目前所看到的都是VR頭盔，這個(gè)VR頭盔看不到自己的身體，也看不到地面，用戶用一會(huì)兒就頭暈。因此提出來一個(gè)AR頭盔的概念。而AR頭盔要想推廣的話，那就離不開我們搞測(cè)繪的人了，因?yàn)樗獙?shí)際模型，實(shí)際模型由誰提供呢？就是靠我們測(cè)繪人提供的，所以我們?cè)谶@個(gè)當(dāng)中的應(yīng)用是有很多場(chǎng)合的，雖然我們是跨界融合碰撞了一下，最后反響還是很好的。十多個(gè)人來加我的微信，我為什么在這里做報(bào)告呢？就是希望我們測(cè)繪人不要局限在過去的二維、三維，現(xiàn)在是四維時(shí)代了。也許這個(gè)會(huì)來的很快，把AR技術(shù)和我們現(xiàn)有的采集技術(shù)結(jié)合起來，我們現(xiàn)在做的數(shù)據(jù)就要求非?？茖W(xué)的，將會(huì)在馬路上每隔200米就修一個(gè)5G的基站。剛才我們四五十類的路線都可以全要素的采集出來，這點(diǎn)是有基礎(chǔ)的。但是客戶提出來的一個(gè)需求，你采集了之后我怎么知道它的變化？是不是再采一次？我現(xiàn)在初步的思路還不是這樣的，而是用電子標(biāo)簽，用RFDI的技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)，因此我們測(cè)繪工作者的服務(wù)面，雖然我們測(cè)繪局現(xiàn)在定到自然資源部去了，但是服務(wù)面是非常寬的，幾乎沒有一個(gè)行業(yè)能夠不用我們的技術(shù)。所以我們測(cè)繪地理信息工作者是在新一輪的創(chuàng)新大潮中大有可為。我的報(bào)告就到這里，謝謝。
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